上海交通大学特种机器人研究室
Advanced Robotics Lab of SJTU





大手--Bighand

研究室介绍


    上海交通大学1979年建立机器人研究室,1985年发展成立机器人研究所,是我国最早最大的从事机器人研究开发的专业机构之一,也是上海市发展机器人产业的主要研究基地。1992年建成国家863高技术机器人柔性装配系统网点实验室。

    特种机器人研究室长期致力于工业用机械臂、危险恶劣环境作业特种机器人的研究开发,在机构、控制、软件、防爆、安全、特种环境处理等诸多领域及技术环节取得了坚实的积累,具备一支技术全面综合的骨干队伍。实验室核心成员有长期工作在国内机器人研究领域第一线的著名专家,有在国外著名机器人研究机构长期从事前沿研究工作的经历,熟悉本学科的尖端技术。近年来多次负责国家自然科学基金项目、国家863项目、上海市科委项目,与欧洲及日本等国外机构保持长期的合作交流,与国内相关技术企业进行着长期的项目合作。


新闻动态


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我研究室杜亮、毛子明、吴诚骁、谢广庆四位硕士生顺利毕业。

2015.03.09

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张伟军老师获得机动学院最受欢迎教师奖——专业核心课程。

2015.01.07

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国际热核聚变实验堆ITER总部遥操作部部长Alessandro Tesini先生访问我研究室。

2014.11.22

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张伟军、袁建军老师及杜亮研究生前往西班牙参加SOFT2014核聚变技术国际会议。

2014.08.26

 

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