上海交通大学特种机器人研究室
Advanced Robotics Lab of SJTU




著书
1.《机器人学导论》,蒋新松、杨汝清等著,辽宁科技出版社,1994年。
2.《现代机械设计—系统与机构》,杨汝清等著,上海科技出版社,2000年。
3.《智能控制工程》,杨汝清等著,上海交大出版社,2001年。
4.《机电控制技术》,杨汝清、张伟军等著,科学出版社,2009年。
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1. 李峰,张伟军,袁建军,宋永涛,“虚拟样机建模求解联合仿真研究”,计算机仿真,pp.282-286,Vol.29,No.8,2012
2. 许斌,张伟军,杨森森,袁建军,“基于VxWorks系统的无人车GPS/INS组合导航”,机电一体化,pp.57-62,No.6,2012
3. 韩辉,张伟军,袁建军,“基于TCP/IP”的反恐排爆机器人远程控制系统设计”,机械与电子,pp.73-77,No.7,2012
4. X. Peng, J. Yuan, W. Zhang, Y. Yang, and Y. Song, "Kinematic and dynamic analysis of a serial-link robot for inspection process in EAST vacuum vessel", Fusion Engineering and Design, pp.905-909, Vol.87, Issue5-6, 2012
5. 宋永涛,袁建军,张伟军,李锋,“被动行星爬楼移动平台机构设计及分析”,机电一体化,pp.18-23,No.4,2012
6. J. Yuan, W. Zhang, and Q. Li, “The Reliable Design and Implementation of an Automatic Glass Furnace Feeding Robot for the SME Glass Industry”, Int. J. of Automation Technology, pp.53-59, Vol.6, No.1, 2012
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