上海交通大学特种机器人研究室
Advanced Robotics Lab of SJTU




高压带电作业技术

    为解决输电线路和变电站的外绝缘在长期运行电压下发生污秽闪络,从而造成停电事故, 特种机器人研究室研制了330KV带电清扫机器人,能够清扫户外220kV/330kV电瓷设备。 完成隔离开关、避雷器、互感器等绝缘瓷瓶外绝缘面的清扫工作。解决了高电压作业机器人本体、控制、通讯设计中的关键技术, 符合《电气设备交接和预防性试验标准》。

    高压带电清扫机器人如下图所示。

高压带电清扫机器人

    特种机器人研究室所形成的高压带电作业机器人关键技术包括:

(a) 绝缘结构设计、计算和机器人升降机构、伸缩臂、手爪等关键绝缘部件的制造。

(b) 高电压环境中多种传感器绝缘设计和通讯。

(c) 高压绝缘油缸的设计、制造。

发明专利:

1) 超高压带电作业机器人,专利号01126817.4

2) 带电作业机器人清扫手爪防撞装置,公开号CN101081517

3) 可变半径清扫手爪,专利号ZL 200310108553.0

4) 柱塞式高电压绝缘油缸,专利号03115787.7

5) 双级升降式高压带电清扫机器人,专利号ZL 200627110668.2

6) 接力式驱动绝缘升降机构,申请号200610029876.4

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